maxonRE50石墨刷直流电机多指机械手驱动电机

maxonRE50石墨有刷电刷

额定电压值

额定电压 36 V

空载转速 5680 rpm

空载电流 195 mA

额定转速 5430 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 400 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 6.8 A

堵转转矩 8920 mNm

堵转电流 148 A

最大效率 93 %

特征值

相间电阻 0.244 Ω

相间电感 0.177 mH

转矩常数 60.4 mNm/A

转速常数 158 rpm/V

转速/转矩斜率 0.638 rpm/mNm

机械时间常数 3.78 ms

转子惯量 565 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 3.59 K/W

绕组-外壳热阻 1.24 K/W

绕组热时间常数 71.6 s

电机热时间常数 1510 s

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 9500 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 11.5 N 时

0.1 mm，径向负载为 > 11.5 N 时

径向间隙 0.03 mm

最大轴向载荷（动态） 30 N

最大轴向压配合力（静态） 150 N

（静态，支撑轴） 6000 N

最大径向载荷 110 N, 15 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 15

重量 1100 g

主要功能：

maxon RE系列的DC电机，可使机器人臂反应迅速且动作流畅，该款电机可提供150-250W功率，将重量、质量和功率密度等特性集于一身，能够提供合适的速度以及转矩，并操作简便，可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。

基本配置：

maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。

编码器

坚固耐用，可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因，这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配

1.ENX：3通道编码器的空间要求小。脉冲数可在出厂时编程设置。

2.旋转变压器：可精确地识别DC电机的转子位置。

3.直流测速发电机：通过模拟转速信号进行转向识别。