maxon EC-max40无刷电机自动导引车驱动机器人关机模组驱动器

maxon EC-max40无刷电机70Watt带霍尔传感器

额定电压 24 V

空载转速 8040 rpm

空载电流 337 mA

额定转速 6520 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 89.6 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 3.44 A

堵转转矩 497 mNm

堵转电流 17.8 A

最大效率 76 %

相间电阻 1.35 Ω

相间电感 0.186 mH

转矩常数 28 mNm/A

转速常数 341 rpm/V

转速/转矩斜率 16.5 rpm/mNm

机械时间常数 8.82 ms

转子惯量 51.2 gcm²

外壳-环境热阻 4.63 K/W

绕组-外壳热阻 0.542 K/W

绕组热时间常数 3.78 s

电机热时间常数 1060 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

轴承类型 球轴承

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 10 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 10 N 时

最大轴向载荷（动态） 8 N

最大轴向压配合力（静态） 211 N

（静态，支撑轴） 5000 N

最大径向载荷 80 N, 5 mm（距离法兰）

极对数 1

相数 3

主要功能：

电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱，提供紧凑设计，充足的动力，无刷绕组为机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。

EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；

无刷电机：

maxon_EC 10

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 32

maxon_EC 45

maxon_EC 40

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 45

maxon_EC 60

maxon_EC-max 16

maxon_EC-max 22

maxon_EC-max 30

maxon_EC-max 40

maxon_EC-4pole 22 HP

maxon_EC-4pole 30 HP

maxon_EC-4pole 30

maxon_EC-4pole 32 HD

齿轮箱：

maxon_GP 6 A

maxon_GP 8 A

maxon_GP 10 K

maxon_GP 10 A

maxon_GS 12 A

maxon_GP 13 K

maxon_GP 13 A

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ

maxon_GP 16 A

maxon_GP 16 C

maxon_GP 19 B

maxon_GP 22 B