maxonEC-i40无刷直流电机100Watt高转矩仿真多功能机器人关节驱动

maxonEC-i40无刷直流电机100Watt高转矩

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 5000 rpm

空载电流 150 mA

额定转速 4390 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 222 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 2.39 A

堵转转矩 2570 mNm

堵转电流 47.5 A

最大效率 89 %

特征值

相间电阻 1.01 Ω

相间电感 0.995 mH

转矩常数 91 mNm/A

转速常数 105 rpm/V

转速/转矩斜率 1.16 rpm/mNm

机械时间常数 0.537 ms

转子惯量 44 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 7.17 K/W

绕组-外壳热阻 1.35 K/W

绕组热时间常数 22.1 s

电机热时间常数 1400 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 8000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时

0.15 mm，径向负载为 > 9 N 时

最大轴向载荷（动态） 7 N

最大轴向压配合力（静态） 87 N

（静态，支撑轴） 3000 N

最大径向载荷 29.9 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 7

相数 3

重量 390 g

主要功能：

maxon EC-i 30的无刷电机的技术特点：

高效率和高性能，磨损度低；

内部多极转子可发挥高动力；

钢制法兰和钢制外壳的坚固结构实现了多元化应用；

且尺寸紧凑；

可组合GP 32 A行星齿轮箱，实现精准低噪音作业

基本配置：

EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；

齿轮箱：

maxon_GP 6 A

maxon_GP 8 A

maxon_GP 10 K

maxon_GP 10 A

maxon_GS 12 A

maxon_GP 13 K

maxon_GP 13 A

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ