maxon ECframeless90flat直流无刷电机功率260W机器人关节组件

maxon EC frameless90flat直流无刷电机功率260W

额定电压值

额定电压 30 V

空载转速 2080 rpm

空载电流 490 mA

额定转速 1770 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 988 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 7.06 A

堵转转矩 14100 mNm

堵转电流 103 A

最大效率 87 %

特征值

相间电阻 0.29 Ω

相间电感 0.369 mH

转矩常数 136 mNm/A

转速常数 70.2 rpm/V

转速/转矩斜率 0.15 rpm/mNm

机械时间常数 8.32 ms

转子惯量 5300 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.74 K/W

绕组-外壳热阻 1.82 K/W

绕组热时间常数 57 s

电机热时间常数 258 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 keine

最大允许转速 5000 rpm

轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时

-1 mm，径向负载为 > 0 N 时

最大轴向载荷（动态） 0 N

最大轴向压配合力（静态） 0 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 0 N, 10 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 11

相数 3

重量 814 g

主要功能：

maxon ECframeless90flat直流无刷电机功率260W机器人关节组件，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。

maxon无刷直流电机

具有电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机为高性价比系列。 如果使用空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机

1.ECX SPEED系列：可达到高转速（至120000 rpm）并可消毒灭菌达2000次；

2.EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长；

3.EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；

4.EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

5.EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；

6.EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

7.EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

光电编码器

光电编码器的LED发射的光线透过安装在电机轴上的光栅盘 (HEDL, AEDL, HEDS, Enc22) 或光栅反射器 (RIO) 传递至一个接收器。接收器（光电管）将明/暗信号的变化转换为相应的电脉冲信

号，然后放大并在驱动器中进行处理。光电编码器的分辨率和精确度较高。

系列：

maxon RIO编码器

maxon HEDL编码器