maxon EC frameless90flat工业机器人智能机器人机械臂驱动模组

maxon EC frameless90flat直流无刷电机功率260W

额定电压值

额定电压 30 V

空载转速 2080 rpm

空载电流 490 mA

额定转速 1770 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 988 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 7.06 A

堵转转矩 14100 mNm

堵转电流 103 A

最大效率 87 %

特征值

相间电阻 0.29 Ω

相间电感 0.369 mH

转矩常数 136 mNm/A

转速常数 70.2 rpm/V

转速/转矩斜率 0.15 rpm/mNm

机械时间常数 8.32 ms

转子惯量 5300 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.74 K/W

绕组-外壳热阻 1.82 K/W

绕组热时间常数 57 s

电机热时间常数 258 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 keine

最大允许转速 5000 rpm

轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时

-1 mm，径向负载为 > 0 N 时

最大轴向载荷（动态） 0 N

最大轴向压配合力（静态） 0 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 0 N, 10 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 11

相数 3

重量 814 g

主要功能

maxon EC frameless无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率高，重量轻，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。

基本配置：

EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

齿轮箱：

maxon_GP 6 A

maxon_GP 8 A

maxon_GP 10 K

maxon_GP 10 A

maxon_GS 12 A

maxon_GP 13 K

maxon_GP 13 A

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ

maxon_GP 16 A

maxon_GP 16 C

maxon_GP 19 B