maxonECframeless45盘式扁平电机辅助机器人臂工业机器人臂驱动电机

maxonECframeless45盘式扁平电机直流无刷半导体行业应用高效驱动器

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 6100 rpm

空载电流 234 mA

额定转速 4780 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 128 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 3.22 A

堵转转矩 1270 mNm

堵转电流 34.3 A

最大效率 84 %

相间电阻 0.7 Ω

相间电感 0.463 mH

转矩常数 36.9 mNm/A

转速常数 259 rpm/V

转速/转矩斜率 4.9 rpm/mNm

机械时间常数 12.3 ms

转子惯量 240 gcm²

外壳-环境热阻 3.59 K/W

绕组-外壳热阻 4.09 K/W

绕组热时间常数 29.5 s

电机热时间常数 180 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 keine

最大允许转速 10000 rpm

轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时

-1 mm，径向负载为 > 0 N 时

最大轴向载荷（动态） 0 N

最大轴向压配合力（静态） 0 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 0 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 8

相数 3

重量 143 g

主要功能：

maxon的无刷盘式电机，以其紧凑的设计和高转矩而著称，电机与无间隙齿轮箱和高分辨率编码器组合运行，可实现精准的动作，相应的小体积，同时也得提供强劲的性能。

基本配置：

maxon EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

maxon齿轮箱

精密正齿轮箱和行星齿轮箱针对maxon电机进行调校。齿轮箱在出厂前便可完成与maxon自有电机的直接匹配。 电机主动轮作为第一个减速级的输入齿轮，并与电机轴固定连接。

1.GPX行星齿轮箱：maxon GPX齿轮箱运行时噪音低、间隙小； 适用于传输高转矩和高转速。

2.行星齿轮箱（GP）：maxon行星齿轮箱功率高，但占用的空间小： 转矩可达120 Nm。

3.正齿轮齿轮箱（GS）：maxon正齿轮齿轮箱运行噪音小，高效率。

4.丝杠轴齿轮箱（GP）：内置轴向轴承可承受高轴向负荷。 提供公制丝杠、滚珠丝杠以及梯形丝杠。