maxon EC 9.2 flat无刷电机微装配机器人关节模组驱动器

maxon EC 9.2 flat无刷电机0.5W

额定电压值

额定电压 6 V

空载转速 15600 rpm

空载电流 31.1 mA

额定转速 5450 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 0.683 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.222 A

堵转转矩 1.1 mNm

堵转电流 0.332 A

最大效率 51 %

特征值

相间电阻 18.1 Ω

相间电感 0.4 mH

转矩常数 3.3 mNm/A

转速常数 2890 rpm/V

转速/转矩斜率 15800 rpm/mNm

机械时间常数 39.3 ms

转子惯量 0.237 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 49.2 K/W

绕组-外壳热阻 13.2 K/W

绕组热时间常数 0.998 s

电机热时间常数 73.8 s

环境温度 -20...+85 °C

绕组最高允许温度 +100 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 0.5 N 时

0.1 mm，径向负载为 > 0.5 N 时

最大轴向载荷（动态） 0.15 N

最大轴向压配合力（静态） 15 N

（静态，支撑轴） 70 N

最大径向载荷 0.4 N, 4 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 4

相数 3

高温高压灭菌次数 0

产品

重量 3 g

主要功能：

maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。

EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

具体型号：

maxon_EC 9.2 flat

maxon_EC 14 flat

maxon_EC 20 flat IE

maxon_EC 20 flat 

maxon_EC 32 flat

maxon_EC 45 flat

maxon_EC 45 flat, cable

maxon_EC 45 flat OR

maxon_EC 45 flat VEN

maxon_EC 45 flat, cable

齿轮箱：

maxon_GP 6 A

maxon_GP 8 A

maxon_GP 10 K

maxon_GP 10 A

maxon_GS 12 A

maxon_GP 13 K

maxon_GP 13 A

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ

maxon_GP 16 A

maxon_GP 16 C

maxon_GP 19 B

maxon_GP 22 B