maxonEC60flat直流无刷电机开式转子工业机器人机械臂驱动模组

maxon EC60flat直流无刷电机功率150 W开式转子

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 3760 rpm

空载电流 815 mA

额定转速 2990 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 378 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 12 A

堵转转矩 3340 mNm

堵转电流 111 A

最大效率 84 %

特征值

相间电阻 0.108 Ω

相间电感 0.0911 mH

转矩常数 30 mNm/A

转速常数 318 rpm/V

转速/转矩斜率 1.14 rpm/mNm

机械时间常数 9.69 ms

转子惯量 810 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 2.09 K/W

绕组-外壳热阻 1.52 K/W

绕组热时间常数 10.1 s

电机热时间常数 75.2 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 6000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 15 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 15 N 时

最大轴向载荷（动态） 12 N

最大轴向压配合力（静态） 170 N

（静态，支撑轴） 8000 N

最大径向载荷 112 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 7

相数 3

重量 350 g

主要功能：

EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。

基本配置：

EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

maxon齿轮箱

精密正齿轮箱和行星齿轮箱针对maxon电机进行调校。齿轮箱在出厂前便可完成与maxon自有电机的直接匹配。 电机主动轮作为第一个减速级的输入齿轮，并与电机轴固定连接。

1.GPX行星齿轮箱：maxon GPX齿轮箱运行时噪音低、间隙小； 适用于传输高转矩和高转速。

2.行星齿轮箱（GP）：maxon行星齿轮箱功率高，但占用的空间小： 转矩可达120 Nm。

3.正齿轮齿轮箱（GS）：maxon正齿轮齿轮箱运行噪音小，高效率。

4.丝杠轴齿轮箱（GP）：内置轴向轴承可承受高轴向负荷。 提供公制丝杠、滚珠丝杠以及梯形丝杠。