maxon EC60flat直流无刷电机功率150W开式转子机器人驱动关节

maxon EC60flat直流无刷电机功率150 W开式转子

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 3760 rpm

空载电流 815 mA

额定转速 2990 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 378 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 12 A

堵转转矩 3340 mNm

堵转电流 111 A

最大效率 84 %

特征值

相间电阻 0.108 Ω

相间电感 0.0911 mH

转矩常数 30 mNm/A

转速常数 318 rpm/V

转速/转矩斜率 1.14 rpm/mNm

机械时间常数 9.69 ms

转子惯量 810 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 2.09 K/W

绕组-外壳热阻 1.52 K/W

绕组热时间常数 10.1 s

电机热时间常数 75.2 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 6000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 15 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 15 N 时

最大轴向载荷（动态） 12 N

最大轴向压配合力（静态） 170 N

（静态，支撑轴） 8000 N

最大径向载荷 112 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 7

相数 3

重量 350 g

主要功能：

maxon公司的EC 20扁平式驱动器可满足要求，体积小功效高、长度10.4 mm、外径21.2 mm，电机重量约15克，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。

maxon无刷直流电机

具有电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机为高性价比系列。 如果使用空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机

1.ECX SPEED系列：可达到高转速（至120000 rpm）并可消毒灭菌达2000次；

2.EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长；

3.EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；

4.EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

5.EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；

6.EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

7.EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

maxon齿轮箱

精密正齿轮箱和行星齿轮箱针对maxon电机进行调校。齿轮箱在出厂前便可完成与maxon自有电机的直接匹配。 电机主动轮作为第一个减速级的输入齿轮，并与电机轴固定连接。

1.GPX行星齿轮箱：maxon GPX齿轮箱运行时噪音低、间隙小； 适用于传输高转矩和高转速。

2.行星齿轮箱（GP）：maxon行星齿轮箱功率高，但占用的空间小： 转矩可达120 Nm。

3.正齿轮齿轮箱（GS）：maxon正齿轮齿轮箱运行噪音小，高效率。

4.丝杠轴齿轮箱（GP）：内置轴向轴承可承受高轴向负荷。 提供公制丝杠、滚珠丝杠以及梯形丝杠。