maxonEC-4pole高功率协作机器人驱动电机谐波减速机组合

EC-4pole 30 Ø30 mm, 无刷, 100 Watt | 高功率

额定电压值

额定电压 18 V

空载转速 17500 rpm

空载电流 505 mA

额定转速 16300 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 72 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 7.74 A

堵转转矩 1310 mNm

堵转电流 133 A

最大效率 88 %

特征值

相间电阻 0.135 Ω

相间电感 0.0166 mH

转矩常数 9.8 mNm/A

转速常数 974 rpm/V

转速/转矩斜率 13.4 rpm/mNm

机械时间常数 2.57 ms

转子惯量 18.3 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 8.96 K/W

绕组-外壳热阻 0.74 K/W

绕组热时间常数 4.12 s

电机热时间常数 968 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时

最大轴向载荷（动态） 5.5 N

最大轴向压配合力（静态） 73 N

（静态，支撑轴） 2000 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

相数 3

重量 210 g

主要功能：

maxon EC-4pole 30无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。

基本配置：

EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

编码器

坚固耐用，可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因，这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配

1.ENX：3通道编码器的空间要求小。脉冲数可在出厂时编程设置。

2.旋转变压器：可精确地识别DC电机的转子位置。

3.直流测速发电机：通过模拟转速信号进行转向识别。