maxon EC-4pole30直流无刷电机功率100Watt行走机器人手臂

maxon EC-4pole30直流无刷电机功率100Watt

额定电压值

额定电压 18 V

空载转速 17500 rpm

空载电流 505 mA

额定转速 16300 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 72 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 7.74 A

堵转转矩 1310 mNm

堵转电流 133 A

最大效率 88 %

特征值

相间电阻 0.135 Ω

相间电感 0.0166 mH

转矩常数 9.8 mNm/A

转速常数 974 rpm/V

转速/转矩斜率 13.4 rpm/mNm

机械时间常数 2.57 ms

转子惯量 18.3 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 8.96 K/W

绕组-外壳热阻 0.74 K/W

绕组热时间常数 4.12 s

电机热时间常数 968 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时

最大轴向载荷（动态） 5.5 N

最大轴向压配合力（静态） 73 N

（静态，支撑轴） 2000 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

相数 3

重量 210 g

主要功能：

一台无刷DC电机和一个三级行星齿轮箱GP 42，正因如此，驱动器才能允许过载，因为油液具有冷却作用。

maxon直流电机分类与特点：

maxon DCX电机和齿轮箱的特点在于功率密度高、结构坚固，适用于电池驱动的应用场合，可以承受振动和冲击载荷。

maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。

maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。

maxon RE系列有刷电机，配备性能磁铁（稀土材质），电机的效率可达90 %。范围：直径6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。

maxon齿轮箱

精密正齿轮箱和行星齿轮箱针对maxon电机进行调校。齿轮箱在出厂前便可完成与maxon自有电机的直接匹配。 电机主动轮作为第一个减速级的输入齿轮，并与电机轴固定连接。

1.GPX行星齿轮箱：maxon GPX齿轮箱运行时噪音低、间隙小； 适用于传输高转矩和高转速。

2.行星齿轮箱（GP）：maxon行星齿轮箱功率高，但占用的空间小： 转矩可达120 Nm。

3.正齿轮齿轮箱（GS）：maxon正齿轮齿轮箱运行噪音小，高效率。

4.丝杠轴齿轮箱（GP）：内置轴向轴承可承受高轴向负荷。 提供公制丝杠、滚珠丝杠以及梯形丝杠。