maxon EC-4pole22无刷电机工业装配机械手臂驱动机器人关节模组驱动

maxon EC-4pole22无刷电机90Watt高功率

额定电压 24 V

空载转速 16300 rpm

空载电流 164 mA

额定转速 15000 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 45.1 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 3.34 A

堵转转矩 639 mNm

堵转电流 45.5 A

最大效率 89 %

相间电阻 0.527 Ω

相间电感 0.0503 mH

转矩常数 14 mNm/A

转速常数 680 rpm/V

转速/转矩斜率 25.5 rpm/mNm

机械时间常数 1.48 ms

转子惯量 5.54 gcm²

外壳-环境热阻 12.2 K/W

绕组-外壳热阻 1.19 K/W

绕组热时间常数 5.46 s

电机热时间常数 482 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

极对数 2

相数 3

重量 125 g

主要功能：

maxon EC-4pole 30无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。

EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

基本配置：

maxon_EC-max 16

maxon_EC-max 22

maxon_EC-max 30

maxon_EC-max 40

maxon_EC-4pole 22 HP

maxon_EC-4pole 30 HP

maxon_EC-4pole 30

maxon_EC-4pole 32 HD

可选配置：
maxon_GP 22 AR

maxon_GP 22 C

maxon_GP 22 HP

maxon_GP 22 HD

maxon_GS 24 A

maxon_GP 26 A

maxon_GS 30 A

maxon_GP 32 BZ

maxon_GP 32 A

maxon_GP 32 AR

maxon_GP 32 C