maxon EC45无刷直流电机霍尔传感器研究用机器人驱动电机

maxon EC45无刷直流电机霍尔传感器

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 6160 rpm

空载电流 244 mA

额定转速 5490 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 347 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 4.86 A

堵转转矩 3530 mNm

堵转电流 47.7 A

最大效率 86 %

特征值

相间电阻 1.01 Ω

相间电感 0.448 mH

转矩常数 73.9 mNm/A

转速常数 129 rpm/V

转速/转矩斜率 1.76 rpm/mNm

机械时间常数 3.85 ms

转子惯量 209 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.7 K/W

绕组-外壳热阻 1.1 K/W

绕组热时间常数 35.1 s

电机热时间常数 1570 s

环境温度 -20...+125 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 20 N 时

0.15 mm，径向负载为 > 20 N 时

最大轴向载荷（动态） 20 N

最大轴向压配合力（静态） 170 N

（静态，支撑轴） 5000 N

最大径向载荷 180 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

安全等级 IP54

重量 1150 g

主要功能：

EC-max 30 是一款带有霍尔传感器的无刷电机 (EC)。

该电机的最大速度限制为 15,000 rpm，高于给定电源电压 (19 VDC) 下所能达到的速度。 通常，电机在 19 V 电源下能够达到约 6500 rpm 的速度（电机速度常数乘以电机电压）。 因此，不存在电机超速的风险。电机标称电流为 2.66 A，可以连续汲取该电流而不会过热。 在几秒钟内，它可以支持更高的电流，可能达 10 A。通常电源限制在5A以下，电机没有过热的风险。

基本配置：

EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长

齿轮箱：

maxon_GP 6 A

maxon_GP 8 A

maxon_GP 10 K

maxon_GP 10 A

maxon_GS 12 A

maxon_GP 13 K

maxon_GP 13 A

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ