maxon EC45flat直流无刷电机功率12Watt带霍尔传感器机器人关节驱动电机

maxon EC45flat直流无刷电机功率12Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 9 V

空载转速 8000 rpm

空载电流 147 mA

额定转速 4780 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 23.8 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 2.04 A

堵转转矩 92.6 mNm

堵转电流 8.9 A

最大效率 76 %

特征值

相间电阻 1.01 Ω

相间电感 0.32 mH

转矩常数 10.4 mNm/A

转速常数 918 rpm/V

转速/转矩斜率 89.3 rpm/mNm

机械时间常数 48.9 ms

转子惯量 52.3 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 6.59 K/W

绕组-外壳热阻 5.56 K/W

绕组热时间常数 8.36 s

电机热时间常数 188 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 10000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时

0.6 mm，径向负载为 > 5 N 时

最大轴向载荷（动态） 4.8 N

最大轴向压配合力（静态） 45 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 12.5 N, 15 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 8

相数 3

重量 57 g

主要功能：

maxon公司的EC 20扁平式驱动器可满足要求，体积小功效高、长度10.4 mm、外径21.2 mm，电机重量约15克，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。

无刷电机：

maxon_EC 10

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 32

maxon_EC 45

maxon_EC 40

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 45

maxon_EC 60

maxon_EC-max 16

maxon_EC-max 22

maxon_EC-max 30

maxon_EC-max 40

maxon_EC-4pole 22 HP

maxon_EC-4pole 30 HP

maxon_EC-4pole 30

编码器：

maxon_ENX 6 MAG

maxon_ENX 8 MAG

maxon_ENX 8 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 10 QUAD

maxon_ENX 10 EASY

maxon_ENX 10 EASY XT

maxon_ENX 13 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 16 EASY

maxon_ENX 16 EASY XT

maxon_ENX 16 EASY Abs.

maxon_ENX 16 EASY Abs. XT

maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.