maxonEC45flat无刷盘式电机多指机器人仿真机器人关节手臂

maxon EC 45 flat Ø42.8 mm, 无刷, 12 Watt, 带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 7310 rpm

空载电流 47.6 mA

额定转速 4390 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 27 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.766 A

堵转转矩 114 mNm

堵转电流 3.74 A

最大效率 79 %

特征值

相间电阻 6.42 Ω

相间电感 2.75 mH

转矩常数 30.5 mNm/A

转速常数 313 rpm/V

转速/转矩斜率 65.9 rpm/mNm

机械时间常数 36.1 ms

转子惯量 52.3 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 6.89 K/W

绕组-外壳热阻 5.65 K/W

绕组热时间常数 11.2 s

电机热时间常数 196 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 10000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时

0.6 mm，径向负载为 > 5 N 时

最大轴向载荷（动态） 4.8 N

最大轴向压配合力（静态） 45 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 12.5 N, 15 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 8

相数 3

重量 57 g

主要功能：

maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。

基本配置

maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。

编码器：

maxon_ENX 6 MAG

maxon_ENX 8 MAG

maxon_ENX 8 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 10 QUAD

maxon_ENX 10 EASY

maxon_ENX 10 EASY XT

maxon_ENX 13 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 16 EASY

maxon_ENX 16 EASY XT