maxon EC32flat盘式直流无刷电机装配机器人关节驱动器

maxon EC45flat直流无刷电机功率12Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 9 V

空载转速 8000 rpm

空载电流 147 mA

额定转速 4780 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 23.8 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 2.04 A

堵转转矩 92.6 mNm

堵转电流 8.9 A

最大效率 76 %

特征值

相间电阻 1.01 Ω

相间电感 0.32 mH

转矩常数 10.4 mNm/A

转速常数 918 rpm/V

转速/转矩斜率 89.3 rpm/mNm

机械时间常数 48.9 ms

转子惯量 52.3 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 6.59 K/W

绕组-外壳热阻 5.56 K/W

绕组热时间常数 8.36 s

电机热时间常数 188 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 10000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时

0.6 mm，径向负载为 > 5 N 时

最大轴向载荷（动态） 4.8 N

最大轴向压配合力（静态） 45 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 12.5 N, 15 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 8

相数 3

重量 57 g

主要功能：

maxon EC 32 flat无刷直流伺服电机的功率密度高、能源效率高、能耗低，是机械臂系统合适的选择方案。

基本配置：

EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

maxon齿轮箱

精密正齿轮箱和行星齿轮箱针对maxon电机进行调校。齿轮箱在出厂前便可完成与maxon自有电机的直接匹配。 电机主动轮作为第一个减速级的输入齿轮，并与电机轴固定连接。

1.GPX行星齿轮箱：maxon GPX齿轮箱运行时噪音低、间隙小； 适用于传输高转矩和高转速。

2.行星齿轮箱（GP）：maxon行星齿轮箱功率高，但占用的空间小： 转矩可达120 Nm。

3.正齿轮齿轮箱（GS）：maxon正齿轮齿轮箱运行噪音小，高效率。

4.丝杠轴齿轮箱（GP）：内置轴向轴承可承受高轴向负荷。 提供公制丝杠、滚珠丝杠以及梯形丝杠。