maxon A-max稀有金属电刷直流电机微型机器人运动模型驱动电机

maxon A-max 12 Ø12 mm, 稀有金属电刷 CLL, 0.5 Watt

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 12100 rpm

空载电流 7.38 mA

额定转速 4620 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 0.908 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.106 A

堵转转矩 1.52 mNm

堵转电流 0.168 A

最大效率 63 %

特征值

相间电阻 71.6 Ω

相间电感 1.74 mH

转矩常数 9.06 mNm/A

转速常数 1050 rpm/V

转速/转矩斜率 8330 rpm/mNm

机械时间常数 20.5 ms

转子惯量 0.235 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 44.5 K/W

绕组-外壳热阻 15 K/W

绕组热时间常数 4.78 s

电机热时间常数 267 s

环境温度 -30...+65 °C

绕组最高允许温度 +85 °C

机械参数

轴承类型 烧结轴承

最大允许转速 14000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.012 mm

最大轴向载荷（动态） 0.15 N

最大轴向压配合力（静态） 15 N

（静态，支撑轴） 70 N

最大径向载荷 0.4 N, 4 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 7

重量 12 g

主要功能

maxon A-max 12电机齿轮传动单元可选配有精密自由轮结构，电机结构紧凑、满足长时间的运行。

基本配置：

maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。

驱动器

maxon_ESCON Module 24/2

maxon_ESCON 36/2 DC

maxon_ESCON 36/3 EC

maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S

maxon_ESCON Mod. 50/8 

maxon_ESCON 50/5

maxon_DEC Module 24/2

maxon_DEC Module 50/5

maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN

maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT

maxon_EPOS4 Module 24/1.5

maxon_EPOS4 Module 50/5