mattke F9M4型号盘式伺服电机参数举例：
名义扭矩：0,346Nm
最高转速：3.000RPM
名义功率：108W
名义电压：26V DC
名义电流：6,7A
连接电阻：1,1Ohm
连接电感 ：0,1mH
转子转动惯量 ：0,35kgcm²
轴的轴向承载能力 ：25N
轴径向承载能力 ：140N
重量：2,3KG
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