Callan M4-200X紧凑型伺服电机

M4-2003 A型号产品详细参数举例：

功率 (W)  100

最大速度，Nmax (rpm)  6000

峰值扭矩，Mmax (Nm)  2.1

电流@峰值扭矩，Ip (A)  18

最大端电压，VT (V)  90

反电动势常数，Ke (V/krpm)  12.5

扭矩常数，KT (Nm/A)  0.118

直流电阻，R (Ω)  2.9

电感，L (mH） 2.4 

重量，M（公斤）  1.8

惯性，JM (kgm2)  1*10-4

静摩擦力，TF (Nm)  0.03

粘性阻尼，F1 (Nm/krpm)   0.005

Callan M4-200X紧凑型伺服电机

M4-200X 系列为紧凑型伺服电机，专为机器人、机床和自动搬运设备以及精度、可靠性和高功率/重量比至关重要的移动和通用伺服驱动应用而设计。

与传统的铁氧体磁铁或绕线励磁电机相比，稀土磁铁的使用导致具有非常有利的功率/重量比的紧凑型电机。最大端电压一直保持在 90 V，但可以从较低的电压（例如 48 或 60 V）获得非常有用的性能，在降低的速度下保持扭矩。

通过非驱动端的轴伸端安装测速器、编码器、旋转变压器和其他位置反馈装置。还可以集成故障安全制动器以及通过 MS 连接器、电缆或飞线进行的替代电源连接。

该系列还可选多种特殊绕组，旨在涵盖大多数速度/扭矩应用。 

Callan M4-200X紧凑型伺服电机

标准功能：

方法兰 (IMB5)

PG 格兰

IP44 密封

键槽

测速电机

可选项：

制动

连接器

特殊绕组

无键槽

特殊轴

恒温器

油封

特殊密封

后轴延长件

圆形法兰 (IMB14)