callanC4-161I 75V直流伺服电机具体参数举例:
标称电源电压 VT (V) 75
转速可达 Nmax (rpm) 5400
连续扭矩 Tc (Nm) 0.21
静止扭矩 Ts (Nm) 1.57
连续功率可达 功率 (W) 60
持续扭矩下电流 Ic (A) 2.35
静止扭矩时电流 IS (A) 21.6
空载电流 INL (A) 0.39
扭矩常数 KT (Nm/A) 0.096
反电动势常数 Ke (V/krpm) 10.2
直流电阻 R (Ω) 3.4
电感 L (mH) 4.9
电子时间常数 τe(msec) 1.4
机械时间常数 τm(msec) 18
转动惯量 JM (kgcm2) 0.49
重量 M (kg) 1.6
静摩擦力 TF (Nm) 0.017
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.003
工作日
9:00-18:00