为什么maxonRE40直流电机适用于攀爬机器人动力驱动

RE 40 Ø40 mm, 石墨电刷, 150 Watt

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 3330 rpm

空载电流 21.9 mA

额定转速 2710 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 189 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.4 A

堵转转矩 1020 mNm

堵转电流 7.43 A

最大效率 89 %

特征值

相间电阻 6.46 Ω

相间电感 1.7 mH

转矩常数 137 mNm/A

转速常数 69.7 rpm/V

转速/转矩斜率 3.29 rpm/mNm

机械时间常数 4.16 ms

转子惯量 121 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 4.65 K/W

绕组-外壳热阻 1.93 K/W

绕组热时间常数 36.4 s

电机热时间常数 809 s

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 5.6 N

最大轴向压配合力（静态） 110 N

（静态，支撑轴） 1200 N

最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

重量 480 g

主要功能：

maxon RE系列的DC电机，可使机器人臂反应迅速且动作流畅，该款电机可提供150-250W功率，将重量、质量和功率密度等特性集于一身，能够提供合适的速度以及转矩，并操作简便，可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。

基本配置：

maxon RE系列有刷电机，配备性能磁铁（稀土材质），电机的效率可达90 %。范围：直径6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。

编码器：

maxon_ENX 6 MAG

maxon_ENX 8 MAG

maxon_ENX 8 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 10 QUAD

maxon_ENX 10 EASY

maxon_ENX 10 EASY XT

maxon_ENX 13 EASY INT/Abs.