maxon RE辅助机械人臂动力电机，提供合适的速度以及转矩

RE 65 Ø65 mm, 石墨电刷, 250 Watt

额定电压值

额定电压 36 V

空载转速 3970 rpm

空载电流 437 mA

额定转速 3700 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 751 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 9.32 A

堵转转矩 17400 mNm

堵转电流 207 A

最大效率 87 %

特征值

相间电阻 0.174 Ω

相间电感 0.0761 mH

转矩常数 84.4 mNm/A

转速常数 113 rpm/V

转速/转矩斜率 0.234 rpm/mNm

机械时间常数 3.38 ms

转子惯量 1380 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.3 K/W

绕组-外壳热阻 1.85 K/W

绕组热时间常数 127 s

电机热时间常数 1060 s

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 5500 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 25 N 时

0.1 mm，径向负载为 > 25 N 时

径向间隙 0.03 mm

最大轴向载荷（动态） 70 N

最大轴向压配合力（静态） 420 N

（静态，支撑轴） 12000 N

最大径向载荷 350 N, 15 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

换向片数量 26

重量 2100 g

主要功能：

maxon RE系列的DC电机，可使机器人臂反应迅速且动作流畅，该款电机可提供150-250W功率，将重量、质量和功率密度等特性集于一身，能够提供合适的速度以及转矩，并操作简便，可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。

maxon直流电机分类与特点：

maxon DCX电机和齿轮箱的特点在于功率密度高、结构坚固，适用于电池驱动的应用场合，可以承受振动和冲击载荷。

maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。

maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。

maxon RE系列有刷电机，配备性能磁铁（稀土材质），电机的效率可达90 %。范围：直径6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。

maxon齿轮箱

精密正齿轮箱和行星齿轮箱针对maxon电机进行调校。齿轮箱在出厂前便可完成与maxon自有电机的直接匹配。 电机主动轮作为第一个减速级的输入齿轮，并与电机轴固定连接。

1.GPX行星齿轮箱：maxon GPX齿轮箱运行时噪音低、间隙小； 适用于传输高转矩和高转速。

2.行星齿轮箱（GP）：maxon行星齿轮箱功率高，但占用的空间小： 转矩可达120 Nm。

3.正齿轮齿轮箱（GS）：maxon正齿轮齿轮箱运行噪音小，高效率。

4.丝杠轴齿轮箱（GP）：内置轴向轴承可承受高轴向负荷。 提供公制丝杠、滚珠丝杠以及梯形丝杠。