maxon RE65直流电机自主导航机器人智能叉车转向驱动电机

maxon RE65石墨电刷, 250 Watt

额定电压值

额定电压 36 V

空载转速 3970 rpm

空载电流 437 mA

额定转速 3700 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 751 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 9.32 A

堵转转矩 17400 mNm

堵转电流 207 A

最大效率 87 %

特征值

相间电阻 0.174 Ω

相间电感 0.0761 mH

转矩常数 84.4 mNm/A

转速常数 113 rpm/V

转速/转矩斜率 0.234 rpm/mNm

机械时间常数 3.38 ms

转子惯量 1380 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.3 K/W

绕组-外壳热阻 1.85 K/W

绕组热时间常数 127 s

电机热时间常数 1060 s

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 5500 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 25 N 时

0.1 mm，径向负载为 > 25 N 时

径向间隙 0.03 mm

最大轴向载荷（动态） 70 N

最大轴向压配合力（静态） 420 N

（静态，支撑轴） 12000 N

最大径向载荷 350 N, 15 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

换向片数量 26

重量 2100 g

主要功能：

maxon RE系列的DC电机，可使机器人臂反应迅速且动作流畅，该款电机可提供150-250W功率，将重量、质量和功率密度等特性集于一身

maxon RE系列有刷电机，配备性能磁铁（稀土材质），电机的效率可达90 %。范围：直径6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。

基本配置：

maxon_RE 6

maxon_RE 8

maxon_RE 10

maxon_RE 13

maxon_RE 16

maxon_RE 25

maxon_RE 30

maxon_RE 40

maxon_RE 50

maxon_RE 65

齿轮箱：

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ

maxon_GP 16 A

maxon_GP 16 C

maxon_GP 19 B

maxon_GP 22 B

maxon_GP 22 A

maxon_GP 22 AR