maxon RE35有刷电机巡查巡检机器人动力驱动电机机器人关节模组

maxon RE35直流有刷电机石墨电刷功率90Watt

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 7310 rpm

空载电流 58.9 mA

额定转速 6500 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 104 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.72 A

堵转转矩 983 mNm

堵转电流 15.8 A

最大效率 88 %

特征值

相间电阻 3.04 Ω

相间电感 0.87 mH

转矩常数 62.2 mNm/A

转速常数 154 rpm/V

转速/转矩斜率 7.5 rpm/mNm

机械时间常数 5.32 ms

转子惯量 67.7 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 6.2 K/W

绕组-外壳热阻 2 K/W

绕组热时间常数 28.2 s

电机热时间常数 707 s

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 5.6 N

最大轴向压配合力（静态） 110 N

（静态，支撑轴） 1200 N

最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

高温高压灭菌次数 0

产品

重量 340 g

主要功能：

maxon RE系列电机在确保其功率的前提下尽可能轻巧，在较低速度下具有较大转矩，由此可以使齿轮箱保持小巧。因为电机上的电流强度与转矩成正比，则无需使用传感器即可获取作用力的反馈，因为控制系统可通过电流获取信息，了解电机运行状态。

maxon直流电机分类与特点：

maxon DCX电机和齿轮箱的特点在于功率密度高、结构坚固，适用于电池驱动的应用场合，可以承受振动和冲击载荷。

maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。

maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。

maxon RE系列有刷电机，配备性能磁铁（稀土材质），电机的效率可达90 %。范围：直径6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。

可选配置：

maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN

maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT

maxon_EPOS4 Module 24/1.5

maxon_EPOS4 Module 50/5

maxon_EPOS4 Module 50/8

maxon_EPOS4 Module 50/15

maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3

maxon_EPOS4 Compact 24/1.5

maxon_EPOS4 Compact 50/5