maxon IDX56L一体集成式无刷伺服驱动器工业机器人关机驱动

maxon IDX56L直流无刷驱动器功率400W集成传感器高防护工业外壳279120

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 5440 rpm

空载电流 673 mA

额定转速 4800 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 889 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 10.3 A

堵转转矩 9670 mNm

堵转电流 324 A

最大效率 91 %

特征值

相间电阻 0.148 Ω

相间电感 0.221 mH

转矩常数 83.6 mNm/A

转速常数 114 rpm/V

转速/转矩斜率 0.202 rpm/mNm

机械时间常数 0.561 ms

转子惯量 265 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 2.2 K/W

绕组-外壳热阻 0.68 K/W

绕组热时间常数 38.6 s

电机热时间常数 1320 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 6000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 16 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 16 N 时

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 12 N

最大轴向压配合力（静态） 150 N

（静态，支撑轴） 6000 N

最大径向载荷 110 N, 12 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 8

重量 140 g

主要功能：

maxon IDX驱动器构成了一套高动态、性能强大的驱动系统。其组件具有磁场定向控制(FOC)、效率高且无需维护。 驱动系统适用于整个转速范围（从静止到最大转速），并具有高过载性能。 （单圈）集成传感器搭配位置控制器使用，可实现精确定位。

基本配置：

maxon_ECX SQUARE 16 L

maxon_ECX TORQUE 22 M

maxon_ECX TORQUE 22 L

maxon_ECX TORQUE 22 XL

maxon_IDX 56 L

maxon_IDX 56 M

可选配置：

maxon_GP 32 CR

maxon_GP 32 HP

maxon_GP 32 HD

maxon_KD 32

maxon_GS 38 A

maxon_GP 42 C

maxon_GP 42 HD