Maxon工业机器人关节驱动器爬行机器人驱动模块maxon_RE40

maxon_RE40直流电机技术参数：

额定电压 48 V

空载转速 7590 rpm

空载电流 68.6 mA

额定转速 7000 rpm

额定转矩（峰值连续转矩） 187 mNm

额定电流（峰值连续负载电流） 3.17 A

堵转转矩 2560 mNm

堵转电流 42.4 A

效率 92 %

相间电阻 1.13 Ω

相间电感 0.33 mH

转子惯量 137 gcm²

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

最大允许转速 12000 rpm

极对数 1

重量 480 g

maxon_RE电机型号：

maxon_RE 6 ∅6 mm, 稀有金属电刷，0.3 Watt

maxon_RE 8 ∅8 mm, 稀有金属电刷，0.5 Watt

maxon_RE 10 ∅10 mm, 稀有金属电刷，0.75 Watt

maxon_RE 10 ∅10 mm, 稀有金属电刷，1.5 Watt

maxon_RE 13 ∅13 mm, 稀有金属电刷，1.2/0.75 Watt

maxon_RE 13 ∅13 mm, 稀有金属电刷，2.5/2 Watt

maxon_RE 13 ∅13 mm, 石墨电刷，1.5 Watt

maxon_RE 13 ∅13 mm, 石墨电刷，3.0 Watt

maxon_RE 16 ∅16 mm, 稀有金属电刷 CLL, 2 Watt

maxon_RE 16 ∅16 mm, 稀有金属电刷 CLL, 3.2 Watt

maxon_RE 16 ∅16 mm, 石墨电刷，4.5 Watt

maxon_RE 25 ∅25 mm, 稀有金属电刷 CLL, 10 Watt

maxon_RE 25 ∅25 mm, 石墨电刷，20 Watt

maxon_RE 30 ∅30 mm, 稀有金属电刷，15 Watt

maxon_RE 30 ∅30 mm, 石墨电刷，60 Watt

maxon_RE 35 ∅35 mm, 石墨电刷，90 Watt

maxon_RE 40 ∅40 mm, 稀有金属电刷，25 Watt

maxon_RE 40 ∅40 mm, 石墨电刷，150 Watt

maxon_RE 50 ∅50 mm, 石墨电刷，200 Watt

maxon_RE 65 ∅65 mm, 石墨电刷，250 Watt

maxon RE-max系列有刷电机，

电机采用钕磁钢，具备高功率。

范围：直径13 – 29毫米，

功率0.75 – 22W。

驱动器

maxon_ESCON Module 24/2

maxon_ESCON 36/2 DC

maxon_ESCON 36/3 EC

maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S

maxon_ESCON Mod. 50/8 

maxon_ESCON 50/5

maxon_DEC Module 24/2

maxon_DEC Module 50/5

maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN

maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT

maxon_EPOS4 Module 24/1.5

maxon_EPOS4 Module 50/5