maxon高精度望远镜架台驱动电机maxon EPOS2 50/5电机控制器

EPOS4 50/5，数字位置控制器，5 A，10 - 50 VDC

产品

重量 206 g

电机

DC电机可达 250 W

EC电机可达 250 W

传感器

无传感器（DC电机） 是

数字增量式编码器（双通道，单端） 是

数字增量式编码器（双通道，差分） 是

数字增量式编码器（3通道，差分） 是

数字霍尔传感器（EC电机） 是

SSI绝对值编码器 是

模拟量增量式编码器（双通道，差分） 是

运行模式

电流控制器 是（转矩）

转速闭环控制器 是

位置控制器 是

电气数据

最小工作电压Vcc 10 V

最大工作电压Vcc 50 V

可选最小逻辑供电电压Vc 10 V

可选最大逻辑供电电压Vc 50 V

最大输出电压（系数 * Vcc） 0.9

最大输出电流Imax 15 A

峰值输出电流最长持续时间Imax 15 s

连续输出电流Icont 5 A

功率输出级PWM时钟频率 50 kHz

PI电流环控制采样频率 25 kHz

PI速度环控制采样频率 2.5 kHz

PID位置控制采样频率 2.5 kHz

最大效率 98 %

最大转速（DC电机） 100000 rpm

1极对EC电机方波换向时的最大转速 100000 rpm

1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 50000 rpm

内置电机扼流圈/每相 15 µH

输入端

霍尔传感器信号 H1, H2, H3

编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\

编码器最大输入频率 6.2 MHz

传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\

数字量输入 8

数字输入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe

模拟输入量 2

分辨率，范围，电路 12 比特，-10…+10V，差分式

模拟输入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity

拨码开关功能 CAN 总线节点 ID、自动比特率、CAN 总线端、I/O 电平（TTL、PLC）

编码器

坚固耐用，可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因，这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配

1.ENX：3通道编码器的空间要求小。脉冲数可在出厂时编程设置。

2.旋转变压器：可精确地识别DC电机的转子位置。

3.直流测速发电机：通过模拟转速信号进行转向识别。

EC系列：

转矩性能优异、功率高、转速范围大；

直径4 – 90mm；

功率1.2 – 400W。

编码器：

maxon_ENX 6 MAG

maxon_ENX 8 MAG

maxon_ENX 8 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 10 QUAD

maxon_ENX 10 EASY

maxon_ENX 10 EASY XT

maxon_ENX 13 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 16 EASY

maxon_ENX 16 EASY XT

maxon_ENX 16 EASY Abs.

maxon_ENX 16 EASY Abs. XT