maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC电机运动控制

maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC电机10-36V, 2A/4A

重量 30 g

电机

DC电机可达 72 W

传感器

无传感器（DC电机） 是

直流测速机 是

数字增量式编码器（双通道，单端） 是

数字增量式编码器（双通道，差分） 是

数字增量式编码器（3通道，差分） 是

运行模式

电流控制器 是

转速开环控制器 是

转速闭环控制器 是

电气数据

最小工作电压Vcc 10 V

最大工作电压Vcc 36 V

最大输出电压（系数 * Vcc） 0.98

最大输出电流Imax 4 A

峰值输出电流最长持续时间Imax 60 s

连续输出电流Icont 2 A

功率输出级PWM时钟频率 53.6 kHz

PI电流环控制采样频率 53.6 kHz

PI速度环控制采样频率 5.36 kHz

最大效率 95 %

最大转速（DC电机） 150000 rpm

内置电机扼流圈/每相 300 µH

输入端

编码器信号 A, A, B, B\

编码器最大输入频率 1 MHz

数字量输入 2

数字输入功能 使能，顺时针使能，逆时针使能，顺时针+逆时针使能，使能+旋向，停止，PWM设定值，RC Servo设定值，固定设定值

模拟输入量 2

分辨率，范围，电路 12比特，-10…+10V，差动

模拟输入功能 设定值，电流极限，偏移，变速

电位计 1

电位计功能 设置值、电流限制、偏差、速度斜坡、增益、IxR因子

输出端

数字量输出 2

数字输出功能 就绪，转速检定仪，电流检定仪，换向频率

模拟输出量 2

分辨率，范围 12比特，-4…+4V

模拟输出功能 电流监控器、速度监视器、温度、固定值

电压输出端

编码器供电电压 +5 VDC，最大70 mA

辅助输出电压 +5 VDC，最大10 mA

接口

USB 2.0（全速） 是

maxon直流电机分类与特点：

maxon DCX电机和齿轮箱的特点在于功率密度高、结构坚固，适用于电池驱动的应用场合，可以承受振动和冲击载荷。

maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。

maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。

maxon RE系列有刷电机，配备性能磁铁（稀土材质），电机的效率可达90 %。范围：直径6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。

驱动器

maxon_ESCON Module 24/2

maxon_ESCON 36/2 DC

maxon_ESCON 36/3 EC

maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S

maxon_ESCON Mod. 50/8 

maxon_ESCON 50/5

maxon_DEC Module 24/2

maxon_DEC Module 50/5

maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN

无刷电机：

maxon_EC 10

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 32

maxon_EC 45

maxon_EC 40

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 45

maxon_EC 60

maxon_EC-max 16

maxon_EC-max 22

maxon_EC-max 30

maxon_EC-max 40

maxon_EC-4pole 22 HP

maxon_EC-4pole 30 HP

maxon_EC-4pole 30