maxon EC-max无刷直流电机在管道检测机器人领域的应用

EC-max 22 Ø22 mm, 无刷, 12 Watt, 带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 12100 rpm

空载电流 77.3 mA

额定转速 8250 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 10.8 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.657 A

堵转转矩 35.1 mNm

堵转电流 1.94 A

最大效率 65 %

特征值

相间电阻 12.4 Ω

相间电感 0.488 mH

转矩常数 18.1 mNm/A

转速常数 526 rpm/V

转速/转矩斜率 360 rpm/mNm

机械时间常数 8.47 ms

转子惯量 2.25 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 13.5 K/W

绕组-外壳热阻 1.72 K/W

绕组热时间常数 1.84 s

电机热时间常数 567 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 18000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时

最大轴向载荷（动态） 3.5 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 1400 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

主要功能：

该电机的最大速度限制为 15,000 rpm，高于给定电源电压 (19 VDC) 下所能达到的速度。 通常，电机在 19 V 电源下能够达到约 6500 rpm 的速度（电机速度常数乘以电机电压）。 因此，不存在电机超速的风险。电机标称电流为 2.66 A，可以连续汲取该电流而不会过热。 在几秒钟内，它可以支持更高的电流，可能达 10 A。通常电源限制在5A以下，电机没有过热的风险。

基本配置：

EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高

编码器：

maxon_ENX 6 MAG

maxon_ENX 8 MAG

maxon_ENX 8 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 10 QUAD

maxon_ENX 10 EASY

maxon_ENX 10 EASY XT

maxon_ENX 13 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 16 EASY

maxon_ENX 16 EASY XT

maxon_ENX 16 EASY Abs.