maxon EC-max40无刷电机货架机器人关节模组驱动器

maxon EC-max40无刷电机功率120Watt

额定电压 48 V

空载转速 3610 rpm

空载电流 72.7 mA

额定转速 2670 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 211 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.74 A

堵转转矩 838 mNm

堵转电流 6.68 A

最大效率 80 %

相间电阻 7.19 Ω

相间电感 1.6 mH

转矩常数 126 mNm/A

转速常数 76.1 rpm/V

转速/转矩斜率 4.35 rpm/mNm

机械时间常数 4.61 ms

转子惯量 101 gcm²

外壳-环境热阻 3.45 K/W

绕组-外壳热阻 0.29 K/W

绕组热时间常数 4.37 s

电机热时间常数 1240 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

轴承类型 球轴承

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 10 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 10 N 时

最大轴向载荷（动态） 8 N

最大轴向压配合力（静态） 211 N

（静态，支撑轴） 4000 N

最大径向载荷 80 N, 5 mm（距离法兰）

极对数 1

相数 3

重量 720 g

主要功能：

电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱，提供紧凑设计，充足的动力，无刷绕组为机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。

直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；

型号分类：

maxon_EC-max 16

maxon_EC-max 22

maxon_EC-max 30

maxon_EC-max 40

maxon_EC-4pole 22 HP

maxon_EC-4pole 30 HP

maxon_EC-4pole 30

maxon_EC-4pole 32 HD

可选配置：

maxon_GP 32 HP

maxon_GP 32 HD

maxon_KD 32

maxon_GS 38 A

maxon_GP 42 C

maxon_GP 42 HD

maxon_GS 45 A

maxon_GP 52 C

maxon_GP 62 A

maxon_GP 81 A