maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt带霍尔传感器检测机器人

maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 9340 rpm

空载电流 231 mA

额定转速 8040 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 60.7 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 2.66 A

堵转转矩 458 mNm

堵转电流 18.8 A

最大效率 81 %

特征值

相间电阻 1.27 Ω

相间电感 0.143 mH

转矩常数 24.3 mNm/A

转速常数 393 rpm/V

转速/转矩斜率 20.6 rpm/mNm

机械时间常数 4.73 ms

转子惯量 21.9 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 7.4 K/W

绕组-外壳热阻 0.5 K/W

绕组热时间常数 2.71 s

电机热时间常数 1000 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 98 N

（静态，支撑轴） 1300 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

重量 305 g

主要功能：

机器人的传动系统须能够承受高负荷的要求，因此首要条件是提供高功率密度，达到节省机身空间的目标，电机还应具备平均稳定的功率曲线，才能够进行精确调节；行星减速箱则必须具有良好的工作效率。

maxonEC-max 22电机满足这些先决条件，节能高效率且体积小的的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活

maxon无刷直流电机

具有电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机为高性价比系列。 如果使用空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机

1.ECX SPEED系列：可达到高转速（至120000 rpm）并可消毒灭菌达2000次；

2.EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长；

3.EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；

4.EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

5.EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；

6.EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

7.EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

电感式编码器

电感式编码器通过一个铜盘的旋转运动，角度信号进入一个高频交变磁场并调制传输。

系列：

maxon MILE编码器