maxon EC-max16mm无刷直流电机自主移动机器人AGV引导机器人关节驱动电机

maxon EC-max16mm无刷直流电机带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 13500 rpm

空载电流 60.2 mA

额定转速 5840 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 3.23 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.456 A

堵转转矩 5.95 mNm

堵转电流 0.762 A

最大效率 54 %

相间电阻 15.7 Ω

相间电感 0.254 mH

转矩常数 7.8 mNm/A

转速常数 1220 rpm/V

转速/转矩斜率 2470 rpm/mNm

机械时间常数 11.1 ms

转子惯量 0.428 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 23.5 K/W

绕组-外壳热阻 2.57 K/W

绕组热时间常数 0.914 s

电机热时间常数 390 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 20000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 1.5 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 1.5 N 时

最大轴向载荷（动态） 1 N

最大轴向压配合力（静态） 18 N

（静态，支撑轴） 600 N

最大径向载荷 6 N, 5 mm（距离法兰）

极对数 1

相数 3

重量 36 g

主要功能：

maxon EC-max16mm无刷直流电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。

EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高

maxon直流电机分类与特点：

maxon DCX电机和齿轮箱的特点在于功率密度高、结构坚固，适用于电池驱动的应用场合，可以承受振动和冲击载荷。

maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。

maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。

maxon RE系列有刷电机，配备性能磁铁（稀土材质），电机的效率可达90 %。范围：直径6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。

控制器分类：

maxon_ESCON Mod. 50/8 

maxon_ESCON 50/5

maxon_DEC Module 24/2

maxon_DEC Module 50/5

maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN

maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT

maxon_EPOS4 Module 24/1.5

maxon_EPOS4 Module 50/5

maxon_EPOS4 Module 50/8

maxon_EPOS4 Module 50/15