maxon EC-i40直流无刷电机功率70Watt带霍尔传感器微装配机器人应用

maxon EC-i40直流无刷电机功率70Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 18 V

空载转速 10100 rpm

空载电流 354 mA

额定转速 8220 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 69.2 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 3.95 A

堵转转矩 876 mNm

堵转电流 52.5 A

最大效率 84 %

特征值

相间电阻 0.343 Ω

相间电感 0.18 mH

转矩常数 16.7 mNm/A

转速常数 572 rpm/V

转速/转矩斜率 11.7 rpm/mNm

机械时间常数 2.98 ms

转子惯量 24.2 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 7.8 K/W

绕组-外壳热阻 2.6 K/W

绕组热时间常数 16.4 s

电机热时间常数 936 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时

0.15 mm，径向负载为 > 6 N 时

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 87 N

（静态，支撑轴） 2000 N

最大径向载荷 15 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 7

相数 3

重量 240 g

主要功能：

maxon电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，但是电机本身并不移动。电机被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。

maxon无刷直流电机

具有电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机为高性价比系列。 如果使用空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机

1.ECX SPEED系列：可达到高转速（至120000 rpm）并可消毒灭菌达2000次；

2.EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长；

3.EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；

4.EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

5.EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；

6.EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

7.EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

编码器

坚固耐用，可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因，这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配

磁性编码器：

在磁性编码器中，旋转的电机轴上有一块永磁体。定子中的传感器可记录磁流量的变化。信号在编码器中经过处理后，将作为脉冲或绝对信号传输到控制系统。磁性编码器的结构通常极小并

且不易被污染。

系列：

maxon EASY编码器

maxon MAG编码器

maxon MR−编码器