maxon EC-i40无线工具多功能机器人驱动电机机器人关节模组

maxon EC-i40直流无刷电机功率70Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 18 V

空载转速 10100 rpm

空载电流 354 mA

额定转速 8220 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 69.2 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 3.95 A

堵转转矩 876 mNm

堵转电流 52.5 A

最大效率 84 %

特征值

相间电阻 0.343 Ω

相间电感 0.18 mH

转矩常数 16.7 mNm/A

转速常数 572 rpm/V

转速/转矩斜率 11.7 rpm/mNm

机械时间常数 2.98 ms

转子惯量 24.2 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 7.8 K/W

绕组-外壳热阻 2.6 K/W

绕组热时间常数 16.4 s

电机热时间常数 936 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时

0.15 mm，径向负载为 > 6 N 时

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 87 N

（静态，支撑轴） 2000 N

最大径向载荷 15 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 7

相数 3

重量 240 g

maxon EC-i 30的无刷电机的技术特点：

高效率和高性能，磨损度低；

内部多极转子可发挥高动力；

钢制法兰和钢制外壳的坚固结构实现了多元化应用；

且尺寸紧凑

maxon基本配置：

maxon_EC-4pole 22 HP

maxon_EC-4pole 30 HP

maxon_EC-4pole 30

maxon_EC-4pole 32 HD

maxon_EC-i 30 IE 

maxon_EC-i 30

maxon_EC-i 30 HT

maxon_EC-i 30

maxon_EC-i 40

maxon_EC-i 40 HT

maxon_EC-i 52 HT

maxon_EC-i 52 OM

maxon_EC-i 52 VEN

驱动器可选配置：

maxon_EPOS4 Module 50/8

maxon_EPOS4 Module 50/15

maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3

maxon_EPOS4 Compact 24/1.5

maxon_EPOS4 Compact 50/5

maxon_EPOS4 Compact 50/8