maxon EC-i40无刷电机工业机器人机械手臂驱动电机

maxon EC-i 40 Ø40 mm, 无刷, 50 Watt, 带霍尔传感器 | 高转矩

额定电压值

额定电压 18 V

空载转速 7790 rpm

空载电流 289 mA

额定转速 6520 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 64.6 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 2.93 A

堵转转矩 592 mNm

堵转电流 39.5 A

最大效率 84 %

特征值

相间电阻 0.455 Ω

相间电感 0.255 mH

转矩常数 21.7 mNm/A

转速常数 440 rpm/V

转速/转矩斜率 9.24 rpm/mNm

机械时间常数 1.24 ms

转子惯量 12.8 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 9.91 K/W

绕组-外壳热阻 3.77 K/W

绕组热时间常数 16.4 s

电机热时间常数 892 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 10000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时

0.15 mm，径向负载为 > 9 N 时

最大轴向载荷（动态） 7 N

最大轴向压配合力（静态） 87 N

（静态，支撑轴） 6500 N

最大径向载荷 21 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 7

相数 3

重量 180 g

主要功能：

电机模块化设计，有多种版本可供选择：适用于重负载的高扭矩版本、适用于医疗器械可整机高温消毒版本等。

电机可组合GP 32A行星齿轮箱组合，多种齿比可选，实现精准低噪音作业，提高输出扭矩。

EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W。

maxon无刷直流电机

具有电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机为高性价比系列。 如果使用空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机

1.ECX SPEED系列：可达到高转速（至120000 rpm）并可消毒灭菌达2000次；

2.EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长；

3.EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；

4.EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

5.EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；

6.EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

7.EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

齿轮箱：

maxon_GP 19 B

maxon_GP 22 B

maxon_GP 22 A

maxon_GP 22 AR

maxon_GP 22 C

maxon_GP 22 HP

maxon_GP 22 HD

maxon_GS 24 A

maxon_GP 26 A

maxon_GS 30 A

maxon_GP 32 BZ

maxon_GP 32 A

maxon_GP 32 AR

maxon_GP 32 C