maxon EC frameless无刷直流电机65M装配机器人手臂关节模组

maxon EC frameless无刷直流电机65M

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 2490 rpm

空载电流 139 mA

额定转速 2080 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 1190 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 5.96 A

堵转转矩 7930 mNm

堵转电流 103 A

最大效率 93 %

特征值

相间电阻 0.466 Ω

相间电感 0.774 mH

转矩常数 184 mNm/A

转速常数 52 rpm/V

转速/转矩斜率 0.132 rpm/mNm

机械时间常数 0.38 ms

转子惯量 275 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 3.42 K/W

绕组-外壳热阻 0.207 K/W

绕组热时间常数 7.93 s

电机热时间常数 1250 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 5000 rpm

其它参数

极对数 10

相数 3

产品

重量 524 g

主要功能：

EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件，包括转子和定子（不含轴承和电机轴），在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高，而且有足够的空间用于导线连接，可以轻松方便地整合应用中。

基本配置：

EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

齿轮箱：

maxon_GP 6 A

maxon_GP 8 A

maxon_GP 10 K

maxon_GP 10 A

maxon_GS 12 A

maxon_GP 13 K

maxon_GP 13 A

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ

maxon_GP 16 A

maxon_GP 16 C

maxon_GP 19 B