maxon EC frameless无框伺服电机在工业机器人关节模组应用的优势

maxon EC frameless无刷直流电机65S

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 4400 rpm

空载电流 196 mA

额定转速 3700 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 727 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 6.37 A

堵转转矩 5470 mNm

堵转电流 147 A

最大效率 93 %

特征值

相间电阻 0.327 Ω

相间电感 0.458 mH

转矩常数 104 mNm/A

转速常数 92.1 rpm/V

转速/转矩斜率 0.29 rpm/mNm

机械时间常数 0.516 ms

转子惯量 170 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 3.65 K/W

绕组-外壳热阻 0.379 K/W

绕组热时间常数 9.8 s

电机热时间常数 1330 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 5000 rpm

其它参数

极对数 10

相数 3

重量 377 g

主要功能：

EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件，包括转子和定子（不含轴承和电机轴），在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高，而且有足够的空间用于导线连接，可以轻松方便地整合应用中。

maxon无刷直流电机

具有电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机为高性价比系列。 如果使用空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机

1.ECX SPEED系列：可达到高转速（至120000 rpm）并可消毒灭菌达2000次；

2.EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长；

3.EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；

4.EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

5.EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；

6.EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

7.EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

齿轮箱：

maxon_GP 6 A

maxon_GP 8 A

maxon_GP 10 K

maxon_GP 10 A

maxon_GS 12 A

maxon_GP 13 K

maxon_GP 13 A

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ

maxon_GP 16 A