maxon ECframeless90盘式外转子无刷电机机器人关节模组驱动电机

maxon ECframeless90flat无刷电机260W额定电压30V

额定电压值

额定电压 30 V

空载转速 2080 rpm

空载电流 490 mA

额定转速 1770 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 988 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 7.06 A

堵转转矩 14100 mNm

堵转电流 103 A

最大效率 87 %

特征值

相间电阻 0.29 Ω

相间电感 0.369 mH

转矩常数 136 mNm/A

转速常数 70.2 rpm/V

转速/转矩斜率 0.15 rpm/mNm

机械时间常数 8.32 ms

转子惯量 5300 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.74 K/W

绕组-外壳热阻 1.82 K/W

绕组热时间常数 57 s

电机热时间常数 258 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 keine

最大允许转速 5000 rpm

轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时

-1 mm，径向负载为 > 0 N 时

最大轴向载荷（动态） 0 N

最大轴向压配合力（静态） 0 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 0 N, 10 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 11

相数 3

重量 814 g

主要功能：

EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件，包括转子和定子（不含轴承和电机轴），在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高，而且有足够的空间用于导线连接，可以轻松方便地整合应用中。

EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

基本配置：

maxon_EC 60 flat OR

maxon_EC 60 flat OR, cable

maxon_EC 60 flat VEN

maxon_EC 60 flat VEN, cable

maxon_EC 90 flat

maxon_EC 90 flat, cable

maxon_EC 90 flat OR

maxon_EC 90 flat OR, cable

maxon_EC 90 flat VEN

maxon_EC 90 flat VEN, cable 

maxon_EC frameless 45 flat

maxon_EC frameless 60 flat

maxon_EC frameless 90 flat

可选配置，齿轮箱：

maxon_GP 22 C

maxon_GP 22 HP

maxon_GP 22 HD

maxon_GS 24 A

maxon_GP 26 A

maxon_GS 30 A

maxon_GP 32 BZ

maxon_GP 32 A

maxon_GP 32 AR

maxon_GP 32 C

maxon_GP 32 CR

maxon_GP 32 HP

maxon_GP 32 HD