maxon EC frameless 65S无刷直流电机紧凑高扭矩适用于机器人关节手臂

maxon EC frameless无刷直流电机65S

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 4400 rpm

空载电流 196 mA

额定转速 3700 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 727 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 6.37 A

堵转转矩 5470 mNm

堵转电流 147 A

最大效率 93 %

特征值

相间电阻 0.327 Ω

相间电感 0.458 mH

转矩常数 104 mNm/A

转速常数 92.1 rpm/V

转速/转矩斜率 0.29 rpm/mNm

机械时间常数 0.516 ms

转子惯量 170 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 3.65 K/W

绕组-外壳热阻 0.379 K/W

绕组热时间常数 9.8 s

电机热时间常数 1330 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 5000 rpm

其它参数

极对数 10

相数 3

重量 377 g

主要功能：

EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件，包括转子和定子（不含轴承和电机轴），在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高，而且有足够的空间用于导线连接，可以轻松方便地整合应用中。

基本配置：

EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

编码器

坚固耐用，可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因，这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配

1.ENX：3通道编码器的空间要求小。脉冲数可在出厂时编程设置。

2.旋转变压器：可精确地识别DC电机的转子位置。

3.直流测速发电机：通过模拟转速信号进行转向识别。