maxonEC frameless 60flat无刷电机功率100W额定电压12V多足机器人驱动

maxonEC frameless 60flat无刷电机功率100W额定电压12V

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 3710 rpm

空载电流 671 mA

额定转速 3190 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 279 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 9.23 A

堵转转矩 2990 mNm

堵转电流 98 A

最大效率 84 %

特征值

相间电阻 0.122 Ω

相间电感 0.0615 mH

转矩常数 30.5 mNm/A

转速常数 313 rpm/V

转速/转矩斜率 1.25 rpm/mNm

机械时间常数 16.4 ms

转子惯量 1250 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 2.7 K/W

绕组-外壳热阻 3.8 K/W

绕组热时间常数 24.5 s

电机热时间常数 97.1 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 keine

最大允许转速 6000 rpm

轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时

0 mm，径向负载为 > 0 N 时

最大轴向载荷（动态） 0 N

最大轴向压配合力（静态） 0 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 0 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 7

相数 3

重量 333 g

主要功能：

EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件，包括转子和定子（不含轴承和电机轴），在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高，而且有足够的空间用于导线连接，可以轻松方便地整合应用中。

基本配置：

EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

驱动器

maxon_ESCON Module 24/2

maxon_ESCON 36/2 DC

maxon_ESCON 36/3 EC

maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S

maxon_ESCON Mod. 50/8 

maxon_ESCON 50/5

maxon_DEC Module 24/2

maxon_DEC Module 50/5

maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN

maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT

maxon_EPOS4 Module 24/1.5

maxon_EPOS4 Module 50/5