Maxon EC flat盘式电机工业协作机器人关节模组驱动电机

maxon ECXFLAT22S无刷直流电机

额定电压 9 V

空载转速 10200 rpm

空载电流 52.3 mA

额定转速 5510 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 7.57 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.862 A

堵转转矩 20.9 mNm

堵转电流 2.59 A

最大效率 74 %

特征值

相间电阻 3.48 Ω

相间电感 0.601 mH

转矩常数 8.19 mNm/A

转速常数 1170 rpm/V

转速/转矩斜率 495 rpm/mNm

机械时间常数 34.7 ms

转子惯量 6.7 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 11.7 K/W

绕组-外壳热阻 10.7 K/W

绕组热时间常数 6.88 s

电机热时间常数 27.9 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 1.5 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 1.5 N 时

径向间隙 0 mm

最大轴向载荷（动态） 1.8 N

最大轴向压配合力（静态） 26 N

（静态，支撑轴） 200 N

最大径向载荷 3.5 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 6

相数 3

重量 28 g

主要功能：

Maxon EC flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。

maxon无刷直流电机

具有电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机为高性价比系列。 如果使用空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机

1.ECX SPEED系列：可达到高转速（至120000 rpm）并可消毒灭菌达2000次；

2.EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长；

3.EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；

4.EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

5.EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；

6.EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

7.EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

编码器：

maxon_ENX 6 MAG

maxon_ENX 8 MAG

maxon_ENX 8 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 10 QUAD

maxon_ENX 10 EASY

maxon_ENX 10 EASY XT

maxon_ENX 13 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 16 EASY

maxon_ENX 16 EASY XT

maxon_ENX 16 EASY Abs.

maxon_ENX 16 EASY Abs. XT

maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.