maxon EC90flat无刷电机提升设备堆垛机器人关节模组驱动电机

maxon EC90flat无刷电机功率160W带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 3170 rpm

空载电流 658 mA

额定转速 2720 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 457 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 6.39 A

堵转转矩 7910 mNm

堵转电流 111 A

最大效率 85 %

特征值

相间电阻 0.216 Ω

相间电感 0.232 mH

转矩常数 71.2 mNm/A

转速常数 134 rpm/V

转速/转矩斜率 0.407 rpm/mNm

机械时间常数 13.5 ms

转子惯量 3170 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.75 K/W

绕组-外壳热阻 3.71 K/W

绕组热时间常数 69.8 s

电机热时间常数 260 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 5000 rpm

轴向间隙 {0} {1}，径向负载为 {2} {3} {4} 时

0.14 mm，径向负载为 > 40 N 时

最大轴向载荷（动态） 34 N

最大轴向压配合力（静态） 440 N

（静态，支撑轴） 8000 N

最大径向载荷 100 N, 10 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 11

相数 3

高温高压灭菌次数 0

产品

重量 635 g

主要功能：

驱动器体积小功效高、尺寸紧凑，电机重量轻，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。

EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

齿轮箱：

maxon_GP 16 C

maxon_GP 19 B

maxon_GP 22 B

maxon_GP 22 A

maxon_GP 22 AR

maxon_GP 22 C

maxon_GP 22 HP

maxon_GP 22 HD

maxon_GS 24 A

maxon_GP 26 A

编码器：

maxon_ENX 6 MAG

maxon_ENX 8 MAG

maxon_ENX 8 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 10 QUAD

maxon_ENX 10 EASY

maxon_ENX 10 EASY XT

maxon_ENX 13 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 16 EASY

maxon_ENX 16 EASY XT

maxon_ENX 16 EASY Abs.

maxon_ENX 16 EASY Abs. XT

maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.