maxon EC-4pole无刷电机高转矩仿真机器人驱动电机机器人关节模组

maxon EC-4pole直流无刷电机功率90Watt

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 16200 rpm

空载电流 81.8 mA

额定转速 14900 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 42 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.56 A

堵转转矩 570 mNm

堵转电流 20.3 A

最大效率 88 %

特征值

相间电阻 2.37 Ω

相间电感 0.201 mH

转矩常数 28.1 mNm/A

转速常数 340 rpm/V

转速/转矩斜率 28.6 rpm/mNm

机械时间常数 1.66 ms

转子惯量 5.54 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 12.2 K/W

绕组-外壳热阻 1.19 K/W

绕组热时间常数 4.92 s

电机热时间常数 482 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

相数 3

重量 125 g

主要功能：

maxon EC-4pole 30无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。

无刷电机：

maxon_EC 10

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 32

maxon_EC 45

maxon_EC 40

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 45

maxon_EC 60

maxon_EC-max 16

maxon_EC-max 22

maxon_EC-max 30

maxon_EC-max 40

maxon_EC-4pole 22 HP

maxon_EC-4pole 30 HP

maxon_EC-4pole 30

maxon_EC-4pole 32 HD

齿轮箱：

maxon_GP 6 A

maxon_GP 8 A

maxon_GP 10 K

maxon_GP 10 A

maxon_GS 12 A

maxon_GP 13 K

maxon_GP 13 A

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ

maxon_GP 16 A