maxon EC-4pole30无刷电机拣选机器人机械手臂关节模组驱动电机

maxon EC-4pole 30 Ø30 mm, 无刷, 100 Watt | 高功率

额定电压值

额定电压 18 V

空载转速 17500 rpm

空载电流 505 mA

额定转速 16300 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 72 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 7.74 A

堵转转矩 1310 mNm

堵转电流 133 A

最大效率 88 %

特征值

相间电阻 0.135 Ω

相间电感 0.0166 mH

转矩常数 9.8 mNm/A

转速常数 974 rpm/V

转速/转矩斜率 13.4 rpm/mNm

机械时间常数 2.57 ms

转子惯量 18.3 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 8.96 K/W

绕组-外壳热阻 0.74 K/W

绕组热时间常数 4.12 s

电机热时间常数 968 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时

最大轴向载荷（动态） 5.5 N

最大轴向压配合力（静态） 73 N

（静态，支撑轴） 2000 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

相数 3

重量 210 g

主要功能：

maxon EC-4pole30无刷电机高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。

EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

maxon无刷直流电机

具有电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机为高性价比系列。 如果使用空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机

1.ECX SPEED系列：可达到高转速（至120000 rpm）并可消毒灭菌达2000次；

2.EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长；

3.EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；

4.EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

5.EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；

6.EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

7.EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

编码器：

maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 22 EMT

maxon_ENX 16 RIO

maxon_MILE 256-2048 CPT

maxon_MILE 512-4096 CPT

maxon_MILE 512-6400 CPT

maxon_16 EASY

maxon_16 EASY XT

maxon_16 EASY Abs.

maxon_16 EASY Abs. XT

maxon_MR 16 CPT

maxon_MR 64-256 CPT

maxon_MR 64-256 CPT

maxon_MR 32 CPT