Maxon EC45教学用机器人轻巧精确，还能提供高转矩强度

maxon EC 45 Ø45 mm, 无刷, 250 Watt, 带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 6160 rpm

空载电流 244 mA

额定转速 5490 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 347 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 4.86 A

堵转转矩 3530 mNm

堵转电流 47.7 A

最大效率 86 %

特征值

相间电阻 1.01 Ω

相间电感 0.448 mH

转矩常数 73.9 mNm/A

转速常数 129 rpm/V

转速/转矩斜率 1.76 rpm/mNm

机械时间常数 3.85 ms

转子惯量 209 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.7 K/W

绕组-外壳热阻 1.1 K/W

绕组热时间常数 35.1 s

电机热时间常数 1570 s

环境温度 -20...+125 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 20 N 时

0.15 mm，径向负载为 > 20 N 时

最大轴向载荷（动态） 20 N

最大轴向压配合力（静态） 170 N

（静态，支撑轴） 5000 N

最大径向载荷 180 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

安全等级 IP54

重量 1150 g

主要功能

由机器人机内空间有限，又必须在手臂和车身中安置多台电机和行星齿轮箱，这些元件均直接内置在机械手臂的关节内。所以选择maxon轻巧、精确，同时结构坚固的电机齿轮箱，Maxon EC 45 flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。

maxon无刷直流电机

具有电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机为高性价比系列。 如果使用空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机

1.ECX SPEED系列：可达到高转速（至120000 rpm）并可消毒灭菌达2000次；

2.EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长；

3.EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；

4.EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。

5.EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；

6.EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。

7.EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。

编码器

坚固耐用，可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因，这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配

1.ENX：3通道编码器的空间要求小。脉冲数可在出厂时编程设置。

2.旋转变压器：可精确地识别DC电机的转子位置。

3.直流测速发电机：通过模拟转速信号进行转向识别。