maxon DC-max16石墨电刷滑动轴承有刷电机3W24V教学用机器人驱动电机

maxon DC-max16石墨电刷滑动轴承有刷电机3W24V

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 9920 rpm

空载电流 16.8 mA

额定转速 6580 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 4.76 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.227 A

堵转转矩 14.4 mNm

堵转电流 0.64 A

最大效率 71 %

特征值

相间电阻 37.5 Ω

相间电感 1.37 mH

转矩常数 22.5 mNm/A

转速常数 424 rpm/V

转速/转矩斜率 707 rpm/mNm

机械时间常数 8.57 ms

转子惯量 1.16 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 29.8 K/W

绕组-外壳热阻 5.5 K/W

绕组热时间常数 5.69 s

电机热时间常数 288 s

环境温度 -30...+85 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

最大允许转速 11000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.012 mm

最大轴向载荷（动态） 0.8 N

最大轴向压配合力（静态） 35 N

（静态，支撑轴） 200 N

最大径向载荷 1.4 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 7

重量 23 g

主要功能：

maxonEC系列无刷电机，在寿命、可靠性和精度方面有良好表现，并灵活组合齿轮箱、编码器和控制器等组件

基本配置：

maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W

maxon齿轮箱

精密正齿轮箱和行星齿轮箱针对maxon电机进行调校。齿轮箱在出厂前便可完成与maxon自有电机的直接匹配。 电机主动轮作为第一个减速级的输入齿轮，并与电机轴固定连接。

1.GPX行星齿轮箱：maxon GPX齿轮箱运行时噪音低、间隙小； 适用于传输高转矩和高转速。

2.行星齿轮箱（GP）：maxon行星齿轮箱功率高，但占用的空间小： 转矩可达120 Nm。

3.正齿轮齿轮箱（GS）：maxon正齿轮齿轮箱运行噪音小，高效率。

4.丝杠轴齿轮箱（GP）：内置轴向轴承可承受高轴向负荷。 提供公制丝杠、滚珠丝杠以及梯形丝杠。