maxon A-max32直流有刷电机焊接机器人关节模组驱动电机

maxon A-max 32 Ø32 mm, 石墨电刷, 20 Watt, 带端子

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 4670 rpm

空载电流 58.2 mA

额定转速 3170 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 44 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.87 A

堵转转矩 140 mNm

堵转电流 5.77 A

最大效率 80 %

特征值

相间电阻 2.08 Ω

相间电感 0.264 mH

转矩常数 24.3 mNm/A

转速常数 394 rpm/V

转速/转矩斜率 33.8 rpm/mNm

机械时间常数 14.7 ms

转子惯量 41.7 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 7.5 K/W

绕组-外壳热阻 2.1 K/W

绕组热时间常数 16.7 s

电机热时间常数 521 s

环境温度 -20...+85 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 6000 rpm

轴向间隙 0.12 - 0.22 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 7.6 N

最大轴向压配合力（静态） 110 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 32 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

重量 240 g

主要功能：

maxon A-max系列具有经过优化的结构，坚固可靠，且电机易于控制，因此适合用于制造领域电动设备的驱动。

maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。

maxon直流电机分类与特点：

maxon DCX电机和齿轮箱的特点在于功率密度高、结构坚固，适用于电池驱动的应用场合，可以承受振动和冲击载荷。

maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。

maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。

maxon RE系列有刷电机，配备性能磁铁（稀土材质），电机的效率可达90 %。范围：直径6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。

齿轮箱：

maxon_GP 6 A

maxon_GP 8 A

maxon_GP 10 K

maxon_GP 10 A

maxon_GS 12 A

maxon_GP 13 K

maxon_GP 13 A