maxon A-max 32在运动模型科研用机器人领域的应用

A-max 32 Ø32 mm, 石墨电刷, 20 Watt, 带端子

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 4670 rpm

空载电流 58.2 mA

额定转速 3170 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 44 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.87 A

堵转转矩 140 mNm

堵转电流 5.77 A

最大效率 80 %

特征值

相间电阻 2.08 Ω

相间电感 0.264 mH

转矩常数 24.3 mNm/A

转速常数 394 rpm/V

转速/转矩斜率 33.8 rpm/mNm

机械时间常数 14.7 ms

转子惯量 41.7 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 7.5 K/W

绕组-外壳热阻 2.1 K/W

绕组热时间常数 16.7 s

电机热时间常数 521 s

环境温度 -20...+85 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 6000 rpm

轴向间隙 0.12 - 0.22 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 7.6 N

最大轴向压配合力（静态） 110 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 32 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

重量 240 g

主要功能：

maxon A-max电机的运行转数达到每分钟6740，配备性能强大的铝镍钴永磁铁，及无铁芯的maxon绕组，特点是无磁性顿转扭矩，电磁干扰小，稳定可靠。

基本配置：

maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。

编码器

坚固耐用，可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因，这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配

1.ENX：3通道编码器的空间要求小。脉冲数可在出厂时编程设置。

2.旋转变压器：可精确地识别DC电机的转子位置。

3.直流测速发电机：通过模拟转速信号进行转向识别。