maxon A-max16直流电机多指机械手原型机器人关节模组驱动电机

maxon A-max 16 Ø16 mm，稀有金属电刷CLL，2瓦特，带端子

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 12300 rpm

空载电流 9.54 mA

额定转速 6660 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 2.17 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.243 A

堵转转矩 4.77 mNm

堵转电流 0.52 A

最大效率 76 %

特征值

相间电阻 23.1 Ω

相间电感 0.83 mH

转矩常数 9.17 mNm/A

转速常数 1040 rpm/V

转速/转矩斜率 2620 rpm/mNm

机械时间常数 23.3 ms

转子惯量 0.849 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 29.8 K/W

绕组-外壳热阻 5.5 K/W

绕组热时间常数 3.46 s

电机热时间常数 165 s

环境温度 -30...+65 °C

绕组最高允许温度 +85 °C

机械参数

轴承类型 烧结轴承

最大允许转速 19000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.012 mm

最大轴向载荷（动态） 0.8 N

最大轴向压配合力（静态） 35 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 1.4 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 7

重量 21 g

主要功能：

maxon A-max系列具有经过优化的结构，坚固可靠，且电机易于控制，因此适合用于制造领域电动设备的驱动。

maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。

maxon直流电机分类与特点：

maxon DCX电机和齿轮箱的特点在于功率密度高、结构坚固，适用于电池驱动的应用场合，可以承受振动和冲击载荷。

maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。

maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。

maxon RE系列有刷电机，配备性能磁铁（稀土材质），电机的效率可达90 %。范围：直径6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。

齿轮箱分类：

maxon_GS 16 VZ

maxon_GP 16 A

maxon_GP 16 C

maxon_GP 19 B

maxon_GP 22 B

maxon_GP 22 A

maxon_GP 22 AR

maxon_GP 22 C

maxon_GP 22 HP

maxon_GP 22 HD

maxon_GS 24 A

maxon_GP 26 A