callan坐标测量机应用伺服电机callanC4-161D高性能直流伺服电机

callan坐标测量机应用伺服电机callanC4-161D高性能直流伺服电机，提供两种基本长度，连续输出扭矩为 0.2Nm 和 0.4Nm

callanC4-161D 24V直流伺服电机具体参数举例：

标称电源电压 VT (V) 24

转速可达 Nmax (rpm) 4500

连续扭矩 Tc (Nm) 0.18

静止扭矩 Ts (Nm) 1.33

连续功率可达功率 (W) 75

持续扭矩下电流 Ic (A) 5.5

静止扭矩时电流 IS (A) 46

空载电流 INL (A) 0.99

扭矩常数 KT (Nm/A) 0.035

反电动势常数 Ke (V/krpm） 3.75

直流电阻 R (Ω) 0.5

电感 L (mH) 0.67

电子时间常数 τe（msec） 1.3

机械时间常数 τm（msec） 20

转动惯量 JM (kgcm2) 0.49

重量 M (kg) 1.6

静摩擦力 TF (Nm) 0.017

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.003